第3章 预感不妙

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苏婉一脚踏进办公室的门，孙总监已经久等了。

一见她进来，笑脸相迎。

一副迎姑奶奶的既视感。

“姑奶奶，可把你盼来了。”

“孙总，干嘛这么急？害得我洋相出尽。”

他要跟林总汇报自动驾驶技术项目的进展情况，在这之前，他想听一听苏婉目前在工作中还有哪些困难需要解决，有本部门解决不了的，好向集团上报。

该项目已经进展到仿真模拟阶段，仿真模拟技术是汽车研发、制造、验证测试等环节不可或缺的技术手段，能有效缩短技术和产品开发周期，降低研发成本。

仿真模拟测试正是苏婉在负责推进，工作整体上说比较顺利，就是有些硬件设备跟不上，最好升级或更换。

最重要的是项目马上会进入实车路测阶段，公司应该考虑下一步的计划，她有这方面的考虑。

(下面是具体内容，为了情节的完整列举了出来，读者朋友可以跳过去)

在进行自动驾驶技术的实车路测前，需要考虑的因素包括但不限于以下几个方面：

测试场景设计：测试场景作为自动驾驶测试的基础，需要综合考虑交通参与者、道路类型、气候条件、光照状况、障碍物、驾驶员行为等因素。同时，还需要覆盖法规所涉及的标准测试场景，如交通信号灯、多路口交汇等。在测试过程中，应在规定的场景之内有正确的响应，而在规定场景之外能够正常退出并提示接管。

设备应用：自动驾驶测试通常需要应用到各种设备，如CANoe、总线数据记录仪、图像及雷达数据记录仪、标定设备及惯导系统等。这些设备能够有效地收集和处理大量的驾驶数据，为自动驾驶算法的优化和改进提供支持。

天气状况：雨雪天气对自动驾驶系统的影响也是重要的考虑因素之一。例如，雨天路面的反射可能会造成白线和路面标识看不清楚，如果有积雪甚至会导致完全看不到路面信息。因此，需要针对各种天气状况进行特定的测试。

法律法规：在某些地区，关于自动驾驶的法律法规可能还不够完善，这可能会对自动驾驶的路测造成一定的影响。因此，需要提前了解和熟悉相关的法律法规，确保路测活动的合法性。

安全性问题：在实车路测中，必须确保测试的安全性，如何处理复杂的交通情况，如何应对各种突发状况，这些都是实车路测中需要注意的问题。

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